蘋果四項汽車自動駕駛功能新專利曝光

1年前

近日,蘋果獲得的四項新專利表明,該公司希望讓自動駕駛功能安全性成為即將推出的“蘋果汽車”的最大賣點。

近日,蘋果獲得的四項新專利表明,該公司希望讓自動駕駛功能安全性成為即將推出的“蘋果汽車”的最大賣點。

相對來說,汽車是比較危險的機器,即使傳聞中的“蘋果汽車”卷入事故時,也可能會造成人員傷亡。然而,蘋果獲得的一系列新專利表明,該公司正在竭盡全力防止任何可預防事故發生。

安全氣囊

在最新獲批的四項專利中,第一項被稱為“基于安全氣囊的乘員安全系統”,里面詳細說明了當你的座位沒有面對儀表盤或方向盤時會發生什么,而安全氣囊通常是放置在上述兩處位置。蘋果確實在為細節而努力,這實際上是其安全氣囊解決方案獲得的第二項專利。

這兩項專利的發明人屬于同一個人,由此可以表明蘋果正在改進和迭代設計,以提高安全性。

蘋果在專利申請文件中表示:“舉例來說,在非傳統的汽車設計中,如果乘客艙里有幾排人面對面坐著,或者汽車沒有車頂欄桿,那么反應面和纜繩的選擇就很有限。這就需要‘基于安全氣囊的乘員安全系統’提供幫助!

這項專利的改進實際上消除了與可移動座椅有關的問題。與之前的專利不同的是,它提出了可以“從乘客車廂內部相反的表面”展開安全氣囊的新方法。然而,沒有理由認為新專利會取代之前的設計。

這更多地是在表明,蘋果正在根據蘋果汽車的不同內部設計,研究如何部署安全氣囊。這些可能的設計包括用戶駕駛模式,或者從自動駕駛系統接管控制的配置。

失控應對

無論是誰在駕駛,汽車都會出現失控的情況,或者像蘋果描述的那樣,“失去方向穩定性”。蘋果的第二項專利提出,無論是由于駕駛失誤還是道路狀況,汽車本身都應該能夠對失控進行干預。

蘋果在名為“集成底盤控制”的專利申請文件中表示:“在確定車輛失去穩定性后,電子穩定控制系統可以單獨對車輪進行制動,或者要求推進扭矩來恢復穩定性。例如,制動可以應用于外側前輪以防止轉向過度,或制動可以應用于內側后輪以防止轉向不足!

通過將期望的底盤偏航角度與實測底盤偏航角度之間的差距最小化,電子穩定控制系統可以讓車輛保持一定程度的可控性。能夠識別無意中失去的穩定性,而這項專利主要關注的是它是如何確定這一點的。

蘋果表示:“電子穩定控制系統可以根據車輛的實際測量狀態與期望狀態的偏差,如車輛的實際偏航角度與期望偏航角度的偏差,來判斷車輛是否失去了穩定性。此外,汽車還可以根據司機輸入來估計期望的狀態,這些輸入暗示了車輛的預期路線,比如轉向輸入等!

減輕其他危險

上述安全氣囊和恢復方向控制的專利,顯然主要是在汽車移動時使用的。蘋果獲得的第三項專利專注于汽車停車時的附加功能。具體來說,“動態元素保護”詳細描述了蘋果汽車可能會選擇鎖上車門,而不是讓司機走出去進入危險環境的情況。

蘋果在該專利申請文件中稱:“環境中的元素可以包括動態元素,這些元素可以改變包括車輛、人類、動物等在環境中的位置。在某些情況下,動態元素可能對車輛構成危險,包括危及車內人員安全。例如,一個動態元素可能會與一輛被占用的車輛發生碰撞。在另一個例子中,一個動態元素可能對進出汽車內部的人構成危險!

但實際上,這并不是傳感器認為你會在車門外的冰上滑倒,它更像是我們熟悉的汽車系統的擴展,包括接近檢測器。通常,當你倒車走得太遠、即將撞到后面的車時,這些聲音就會發出警報。在蘋果的專利中,接近傳感器還計算了車門的“掃描體積”。

知道了車門可以打開的寬度后,蘋果汽車就可以計算出外面的物體何時“沿著至少與車門掃量部分相交的軌跡移動”。然而,它不需要始終感知外部環境,因為蘋果汽車可能也會感知內部環境。這意味著,“基于確定乘員與門閂裝置的接近程度”,汽車可以“選擇性地限制門的移動”。

所以,蘋果汽車可能不會鎖住門,反而會阻止門完全打開。就像特斯拉跨界車Model Y的頭頂接近傳感器,在后艙蓋會在撞到車頂前自動停止。

顯示外部環境

有關蘋果汽車安全相關的第四項專利中,顯示蘋果汽車能夠持續感知外部環境。就像專利申請中描述的那樣,“增強現實顯示”描述了蘋果汽車如何使用蘋果增強現實技術向司機顯示重要信息。

現在,這項專利已授予蘋果,這意味著其汽車擋風玻璃將變成平視顯示器,提醒司機注意前方尚不清楚的情況。例如,它可以顯示前方道路上會有個明顯的彎道。

這項專利提議將蘋果地圖數據與汽車當前感知到的外部數據有效地結合起來。它還集中描述了如何降低傳感器的效率,這意味著對其他數據來源的需求更高。

這四項新批準的專利中,每一項都詳細說明了蘋果汽車系統的不同部分。不過,這些專利技術需要相互協作。例如,增強現實顯示器可能會顯示接近警告。

在每項專利申請中,其覆蓋的范圍都是盡可能廣泛。但它們都描述了汽車的具體特征,并從整體上關注司機和乘客的安全。

蘋果 蘋果汽車自動駕駛功能專利
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